背景設定在史前一萬一千五百年前，有一個名為瓦斑的大陸沈沒了。瓦斑人於是在地底建立了他們的都市，並開始在地底生活。 直到二十世紀，古代怪獸復活，加上宇宙人入侵地球，瓦斑人的長老就派遣主角·米沙基到地面世界，亦把變身用的火焰棒交給他。 米沙基把身份轉變成古生物及地質學研究生岬大介，並加入組織SAF，以火焰超人的真身，為保護地面世界而戰。
仲代达矢 夏目雅子 中村晃子 佳那晃子 夏木真理 新藤惠美 内田良平 绵引胜彦 小泽荣太郎 诚直也 仙道敦子 内田稔 平田昭彦 役所广司 丹波哲郎 益冈彻 樱井稔 福本清三 成田三树夫 梅宫辰夫 山本圭 夏八木勋 岩下志麻 樱金造 谷村昌彦
菅原文太 小林旭 梅宫辰夫 黑泽年男 松方弘树 木村俊恵 田中邦卫 金子信雄 中原早苗 加藤武 渚真弓 小池朝雄 山城新伍 八名信夫 夏八木勋 远藤太津朗 内田朝雄 长谷川明男 三上真一郎 小仓一郎 葵三津子 吉田义夫 铃木瑞穗 野口贵史 小林稔侍 曾根晴美 诚直也 志贺胜 福本清三 Yukitomo Tochino 川谷拓三 片桐龙次
西川俊介 松本岳 中村嘉惟人 矢野优花 山谷花纯 多和田秀弥 潘惠美 矢柴俊博 笹野高史 小川辉晃 盐谷瞬 诚直也 伊藤裕子 山形幸生 板垣瑞生 筒井巧 山本千寻 马场良马 松本宽也 小林星兰 松野太纪 石川树 麦人 松田贤二 中尾隆圣 三石琴乃 置鲇龙太郎 东地宏树 稻田彻 近藤浩德 石野龙三 堂坂晃三 长岛雄一 佐藤正治 关智一 山崎巧 盐屋浩三 岩田光央 平井启二 寺杣昌纪 泽城美雪 真殿光昭 宝龟克寿 后藤哲夫 岩崎征实 福松进纱 川津泰彦 齐藤贵美子 梁田清之 伊丸冈笃 藤本隆弘 宫崎宽务 武虎
若山富三郎 林与一 富川晶宏 小池朝雄 田中浩 远藤太津朗 岸田森 关山耕司 长谷川弘 原圣四郎 堀北幸夫 冲时男 山村聪 内田朝雄
若山富三郎 松尾嘉代 小林昭二 大木实 岸田森 江幡高志 松本克平 富川晶宏 笠原玲子 三岛百合子 山本一郎 南条新太郎 原圣四郎 佐藤织江
仲代达矢 栗原小卷 酒井和歌子 中村玩右卫门 神山繁 佐藤庆 山本圭 中谷一郎 近藤洋介 泷田裕介 岸田森 山谷初男 三岛雅夫 植田峻 草野大悟 矢野宣 大林丈史 胜新太郎
原保美 筱田三郎 樱井浩子 八並映子 岸田森 田村亮
若山富三郎 富川晶宏 睦五郎 草野大悟 石桥莲司 堀北幸夫 冲时男 大木实 木村功
和田现子 梶芽衣子 和田浩治 范文雀 藤龙也 青木富夫 藤田进 睦五郎 中丸忠雄
ラス・タンブリン 睦五郎 佐原健二 水野久美
藤冈弘 西辻由美子 草刈正雄 加山雄三 若山富三郎 内田胜正 冈田英次 睦五郎 山谷初男 高村ルナ
李顺载 罗文姬 郑俊河 丁一宇 朴海美 金彗星 朴敏英 崔民勇 金汎 徐敏静 申智
白成铉 裴卢丽 최윤라 郑秀焕 李豪宰 郑惠先 朴哲镐 朴顺天 金承旭 金景淑
绫野刚 高桥克实 稻垣来泉 泉谷星奈 冈崎纱绘 增田贵久 芳根京子 荣仓奈奈 生田绘梨花 反町隆史 田中树
李知恩 朴宝剑 文素利 朴解浚 金容琳 罗文姬 廉惠兰 吴敏爱 崔代勋 张慧珍 白智媛 嵯美暻 郑熙俊 安津罗森 吴正世 严志媛 金宣虎 李濬荣 郑伊书 金太延 李天茂 柳炳勋 李秀卿 李秀美
薛景求 金喜爱 李海荣
吴丞芽 尹善宇 尹海英 全卢民 吴世英 文智厚
上川隆也 内田理央 宫世琉弥 船越英一郎 滨野谦太 本多力
全有彬 Choi Dong Ho
野村周平 盐野瑛久 竹财辉之助 工藤美樱 佐津川爱美 和田正人
朴柱炫 金永大 金宇锡 金玟周 崔德门 郑宝美 杨东根 徐进元 全镇吾 李斗石 黄贞敏 李贤杰 金民尚 赵胜渊 宋智友 朴善英 严孝燮 车美京 李正贤 金旻錫
李瑞镇 郭善英 徐现宇 朱贤英 沈縤英 金国熙 金泰植 黄世稳 鲁尚炫 崔杋圭 申炫丞 郑慧英
阿部隆史 仲里依纱 矶村勇斗 吉田羊 河合优实 坂元爱登
演员：李顺载 罗文姬 郑俊河 丁一宇 朴海美 金彗星 朴敏英 崔民勇 金汎 徐敏静 申智
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演员：白成铉 裴卢丽 최윤라 郑秀焕 李豪宰 郑惠先 朴哲镐 朴顺天 金承旭 金景淑
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演员：绫野刚 高桥克实 稻垣来泉 泉谷星奈 冈崎纱绘 增田贵久 芳根京子 荣仓奈奈 生田绘梨花 反町隆史 田中树
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