“行仁义，扶正气”“仁者无敌，宣扬正义”。毕正武功高强而深藏不露，性格和蔼而生性善良，爱抱打不平。后来发觉一味杀戮，倚杖武力，并非济世的理想行径，反不如对人施以援手，救人于水深火热之中。 自此毕正专注医理，开设医馆。并认识了方真，白愫怡，小茜等几位志同道合的朋友，除为百姓治病行医，亦对不平之事出面协助，以行仁济世的心愿为目的，终身为人民服务。经过一连串事件，毕正体会到武功并不能横扫于江湖，只要仁者才可以无敌于天下。
演员：古天乐 李若彤 白彪 魏秋桦 傅明宪 李绮虹 雪梨 简佩筠 张可颐 刘丹 郭德信 詹秉熙 朱铁和 骆应钧 吴家辉 李家强 戴志伟 江毅 黄仲匡 张翼 苏玉华 黎耀祥 李国麟 吴家乐 李子雄 何洁珊 李耀景 冯晓文 刘江 李丽丽 陈启泰 蔡云霞 李桂英 黄智贤 温文英 刘家辉 冯素波 骏雄 李子奇 关菁 张鸿昌 罗兰 张延 黎汉持 马海伦 蔡国庆 鲁振顺 焦雄 麦子云 陈狄克 廖丽丽 陈安莹 虞天伟 博君 游飙 吕剑光 孙季卿 区岳 罗君左 戴少民 邓汝超 伍文生 汤俊明 张宏伟 薛纯基 何金灵 简文达 谭
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